Bonjour,

Dans mon exercice de mécanique vibratoires, j'ai décidé d'appliquer la méthode énergétique pour mes calculs.

Dans le bilan des énergies, je me retrouve donc avec un poids du type : P = mg. xo (jusqu'à la tout est ok)

Ce qui me donne une énergie potentielle de pesanteur du type :
Epp = "mgz" soit Epp = -mg.xo (ok)

Cependant, d'après la correction ce vecteur xo devient : Epp = -mg[(R-r)cos] et je ne comprends pas pourquoi...