Bonjour,
J'aurais besoin de votre aide sur un exercice.
J'aimerais savoir comment on détermine une intégrale première, du coup ma quantité conservée, associée à une transformation qui est une symétrie pour le système ( elle existe avec le Théorème de Noether).
Dans  mon exercice j'ai un lagrangien qui est non autonome, et j'ai réussit à trouver un nouveau lagrangien associé tel que celui-ci soit autonome dans l'espace de phase étendu.
Maintenant j'ai aussi trouvé ma symétrie mais je ne sais pas comment en déduire mon intégrale première associée.