BJR slvp j'ai besoin d'aide en ce qui concerne un exercice que j'arrive pas a résoudre :
Un point matériel M de masse m est repéré dans un référentiel fixe (Oxyz) par ses coordonnées cylindriques ( , , z )telles que :
= R ; = t ; z=h
(R et des constantes positives et t est le temps  )
1- Ecrire l'expression du vecteur position OM en coordonnées cartésiennes base (O,i,j,k)
2- a) quel est le mouvement du point M dans le plan xOy ?
   b) quel est le mouvement du point M suivant la direction de l'axe Oz ?
   c) quel est le mouvement résultant du point M ?
3- Déterminer les composantes cartésiennes et le module des vecteurs vitesse et accélération .
Voila c tout
PS : J'aimerai bien si ca sera plus expliqué et en détails si c'est possible biensur
Merci d'avance