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Inertie de 6 disque de masse m et rayon r sur un axe

Posté par
duaru157 02-05-12 à 11:56

Bonjour à tous,

Notre soucis est d'écrire la matrice d'inertie de 6 disques centrés sur un axe. Par la suite on voudrait aussi réécrire cette matrice mais cette fois ci en posant une petite masse sur les deux disques à l'extrémité de façon opposé...

Merci de votre aide


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