Comme vous pouvez le constater sur la figure de gauche, je connais ma distance de depart AB (je la connais a l'aide des coordonnees). Je connais les coordonnees de mon point d'arrive C. Je connais les deplacement theorique qu'il faudrait effectuer pour arriver au point C: monter le point B de dV et ensuite le deplacer vers la droite de dR).
Or comme, on peut le constater, nous avons une rotule au niveau de A donc mon dR sera faux.
C'est a dire que mon point E va prendre la direction de la fleche bleu, donc finalement nous n'aurons pas notre point C a sa reel position.

Ce qui nous amene a la fugure de droite.

comment peut-on faire pour connaitre la distance entre B (connait les coordonnees) et D (connais pas les coordonnees) et la distance entre D et C (connait les coordonnees). En fait, comment connaitre les coordonnees de D?

je n'arrive pas a vous inserer l'image car ce n'es pas un format lien http..!!