As-tu tenu compte de l'énergie consommée par la résistance du moteur?

Le calcul donne 6,48 W, donc 6,5 W est correct...

j'ai utilisé la formule U²/R par quel calcul trouve tu 6,48 ?

L'équation de la maille donne :
E - rI - E' -r'I = 0
D'où :
I = (E - E') / (r + r')
P = UI = (E' + r'I)I

P = U² / R  est utilisable pour une résistance, pas pour un moteur.
La formule de base pour la puissance est P = UI.
Dans le cas d'une résistance, U = RI ==> P = RI²
ou I = U / R ==> P = U² / R
Mais, dans le cas d'un moteur,  U = E' + r'I ==> P = (E' + r'I)I = E'I + r'I²
E'I est la puissance mécanique fournie par le moteur.
r'I² est la puissance perdue par effet Joule dans le moteur.

merci pour cette réponse j'ai bien compris