Bonjour,

Je dispose de la fonction discrète suivante:

0.008 z^3 + 0.024 z^2 + 0.024 z + 0.008
---------------------------------------
    z^3 - 1.8 z^2 + 1.08 z - 0.216



Je dois déterminer la valeur du gain critique d'un régulateur
discret à action proportionnelle qui porte le système échantillonné à la limite de stabilité.
J'ai tracé le lieu d'Evans et j'ai eu le résultat sur l'image, Pour moi le gain critique c'est quand la courbe fait une intersection avec l'axe imaginaire. En ce point toujours avec matlab, j'ai comme gain 85. Je ne sais d'ailleurs pas si c'est en dB ou autre chose.
Quelqu'un peut-il me dire si je suis sur le bon chemin?

Merci.