Bonjour à tous,

j'ai fait une expérience pour mon TIPE, et j'ai besoin de calculer une énergie à partir d'une force.
L'expérience est un bras robotisé qui tape sur un piézoéléctrique.
Je sais que le bras a une force de 25 N.
Pour calculer l'énergie fournie par ce bras au piézo, dois-je multiplier les force par :
Toute la longueur de déplacement du bras ou seulement la longueur de la déformation du piézoéléctrique (longueur comptée à partir du moment où le bras touche le piézo) ? Et si le robot tape plusieurs fois sur le piézo, puis-je additionner les énergies pour avoir l'énergie totale dépensée sur ce bras ?

J'aurais une deuxième questions sur une autre expérience : Pourquoi faut il que la tension soit toujours positive et qu'elle n'alterne pas entre négative et positive pojr charger un condensateur ?

Si vous avez des idées,

Merci beaucoup d'avance.