Bonjour,

Je viens vers vous car dans le cadre des mes études je suis amené à m'intéresser aux filtres de Kalman ( Pour un projet d'étude, ces filtres ne sont pas étudiés pendant les cours ... ). Pour essayer de prendre les choses en mains j'ai essayé de m'intéresser à l'exemple proposé dans le pdf suivant ( L'exemple de la fusée )



De ce que j'ai compris on procède à l'initialisation du filtre cependant je n'arrive pas à procéder à l'étape dite de mise à jour du filtre qui sont indiquée à la page 40 du diapo dispo ici :

Donc si j'ai bien compris La matrice K serait une matrice ( diagonale ? ) Dont les coefficients représentent la confiance que l'on à dans le modèle et dans les mesures. Est-ce bien cela ? Et la matrice du second pdf correspondrait à la matrice du premier poly ?

Merci du temps que vous m'avez accordé

Mathosaurus