Bonsoir,
je ne comprend pas pourquoi l'expression du travail élémentaire en  coordonnées polaires est :
dl(vecteur)=dr*ur'vecteur)+rd*u(vecteur).
Ainsi, lorsqu'on calculera le travail de la force F, on obtiendra:
W(F)=Fr*dr+F*R*d
sachant que l'expression de F(vecteur) en coordonnées polaires est F=Fr*ur(vecteur)+F*u(vecteur)
et en fait je ne vois pas d'où apparait le 'r' dans l'expression du vecteur de déplacement élémentaire dl  ce qui se retriuve donc dans l'expression du travail de la force F et c'est en effet ce qui me gène à la compréhension de mon cours.
Je vous pris de bien vouloir me répondre,ce serait très aimable à vous.
Merci d'avance.

ps: à chaque fois, j'indique 'vecteur' entre parenthèses ce qui signifie qu'il s'agit du vecteur dl par exemple, ur ou u... je n'ai pas trouvé de moyens graphique pour les représenter.