bonjour
je suis vraiment desole je suis nouveau dans ce forum:desole pour avoir poster l'enonce en tant qu'image et desole pour avoir oublier d'ecrire mes resultats
pour les questions :
1/montrer que vecteur OG = -a * vecteur z
et vitese de G % R1 = (-l+a sin)
point
+ a
point
.
j'ai trouvé
2/ on a S=le disque de centre A de rayon a de masse m
S2 = cadre MNPQ de masse negligeable
S3 = la tige de masse negligeable+la demisphere creuse de masse 3a.
determiner les operateurs d'inertie en C et G de S et en C' et G de S3.
voici ce que j'ai fait :
je sais que l'operateur d'inertie = la matrice * un vecteur u.
J(S) par rappor à O * levecteur u = ma²/2 * * u
et puis
J(S) par rappor à C * levecteur u=J(S) par rappor à O * levecteur u + m * vecteu CO /\ ( vecteur u /\ vecteurCO)
est-ce correcte?
mais je ne sais pas comment substituer u ?
merci d'avance
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