salut tout le monde besoin un peu d'aide pour cet exercice sur les referentiel relatif et absolu et merci d'aide
on considere R₀(O,X,Y,Z) un referentiel absolu fixe muni de la base orthonomé directe (i,j,k) et une tige tournant uniformement autour de l'axe vertical OZ a la vitesse angulaire constante = en faisant un angle constant avec cet axe l'une des extremités de la tige (T) est fixée en O voir figure
une masselotte de M de masse m se deplace sans frottement sur le tige (T) sa position est definie par r=OM on note R₁(O,e_r,e,e) le referentiel lié a la tige tel que :
  
e_r=OM/OM     e_{[/sub=Ku avec u=OP/OP e[sub]}=ee_r
(R₁/R=k=k
on veut etudier le movement sur le referentiel relatif R₁
1 donner dans la base R₁!
l'expression de vecteur K en fonction de e_ret e
2 les vecteurs V_ret V_e en deduire V_a(M)
veuillez m'aider un peut pour rediger cet exercice et merci