Bonjour tout le monde.. on a commencé (et encore c'est un grand mot ^^) la statique en cours de SI
MAis je ne comprends pas trop ce qu'il faut faire concrètement

PAr exemple comment doit-on résoudre cet exercice de base? (Une vanne automatique)

"Le dispositif permet de maintenir constant le niveau dans un bassin. A partir d'une certaine hauteur d'eau H, la vanne s'ouvre automatiquement sous l'action des forces de pression. Lorsque le niveau de l'eau a baissé, la vanne se referme sans intervention. La vanne a une forme rectangulaire de hauteur b=0.6m
La vanne est articulée par rapport au barrage en A tel que
(vecteur)OA=a.(vecteur z)
L'eau exerce sur la vanne une action mécanique définie par une densité surfacique d'effort :
f(M)=pE*g*(h-z)
où ρe est la masse volumique de l'eau et g l'accélération de la pesanteur.

Déterminer en O le torseur d'action mécanique exercée par l'eau sur la vanne par unité de longueur."

Dans le cours on a fait un exemple mais je n'arrive pas à l'appliquer.. quelqu'un pourrait-il m'expliquer svp?