Bonjour à toutes et à tous,
un mo bile M est assimilé à un point matériel se déplaçant dans un plan repere par ses coordonnées polaires:
r(t)=2-exp(-t)
theta(t)=-t+pi/2j'ai un exo j'ai pu répondre aux 2 premieres questions mais la derniere non ,alors svp aidez moi à y répondre:

-1 determinez les composantes radiales et transversales de la vitesse et l'accélération et representez les vecteurs position,vitesse et accéleration à l'instant t=0
-2 En déduire rayon de courbature de la trajectoire à t=0

en remplaçant t=0 dans  les fonctions de la vitesse et l'accélération j'ai trouvé:
v(0)=Ur - Utheta
a(0)=-2Ur -2Utheta
r(0)=1=Ur

svp aidez moi à répndre à la derniere question et merci