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exercice asservissement

Posté par
ismailmahboub 07-11-17 à 10:40

Salut,
S'il vous plaît, je voudrai savoir la solution de l'exercice 2 dans cette photo.
Merci d'avance.

exercice asservissement

***Image recadrée => un énoncé doit être RECOPIE et un sujet = un exercice***

Posté par
diracre : exercice asservissement 07-11-17 à 13:00

Hello

Sauf étourderie (en ce moment, il vaut mieux se méfier)

1) pente:  -2A/T

2) décomposition   f(t) = A[u(t) - 2/T.[v(t) - v(t-T)] + u(t-2T)]

3) F(p) = A(\frac{1}{p} -\frac{2}{T}(\frac{1}{p^2} - e^{-Tp}\frac{1}{p^2}) + e^{-2Tp}\frac{1}{p})

Ce qui doit pouvoir se réorganiser en:

F(p) = \frac{A}{p}(1 + e^{-2Tp}  -\frac{2}{Tp^2}(1 - e^{-Tp}))

Me semble t il ...

Posté par
diracre : exercice asservissement 07-11-17 à 13:01

Ooopppsss (et pourtant j'avais relu 2 fois)

Ce qui doit pouvoir se réorganiser en:

F(p) = \frac{A}{p}(1 + e^{-2Tp}  -\frac{2}{Tp}(1 - e^{-Tp}))

Posté par
ismailmahboubre : exercice asservissement 07-11-17 à 20:15

merci


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