salut tt le monde , j aimerais bien que vous m aidiez a resoudre cet exerice:

Une demie boule homogene de rayon r et de centre C roule sans glissement sur un plan horizontal fixe dans le référentiel galiléen R.On note J le moment d'inertie par rapport à un axe horizental passant paar  par son centre d inertie G et "Téta" l angle  que fait l axe(CG)avec la verticale.On admettra que le point G est situé sur l axe de révolution de la demie boule à une distance 3r/8 du centre C

1-TMC par rapport à G dans R*
2-TMC par rapport à au point du contact Ib lié au sol dans R
3-TMC par rapport au point géométrique I coincidant à chaque instant avec le point de contact dans R

Merci