Bonjour,
j'ai besoin de vous pour m'aider à résoudre mon probleme.

il s'agit d'un parasol. lorsque j'écris y' cela veux dire derivée de y .

on sait que (S1/S0)= -' Z0
et (S2/S0)= ' Z0

VECT OA = y.y0
VECT BC= -r.y2
vect AC = r.y1

l'angle et la coordonné y sont des fonctions dutemps continument dérivable et r est constant. le point A est animé d'une vitesse de translation y' .

la premiere question :
Nommer les liaisons de A et B , ddl, torseur cinematique.

ça c'est bon.

puis EXPRIMER en fonction de (r,y',',) dans la base (x1,y1,z0) , V(cS1/S0).

là je suis sensée trouver (r'-ysin)x0 + y'cos y1

mais pas moyen de retrouver ce resultat.
quelqu'un pourrait me detailler le calcul s'il vous plait?