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Équations de mouvement système masses ressort
Bonjour j'ai besoin d'un peu d'aide pour trouver les équations de mouvement d'un système avec deux masses et un ressort, voici l'énoncé:
Deux masses se déplaçant sur un plan horizontal, attachées l'une a l'autre par un ressort de raideur k. Les frottements sont négligés. Une force extérieure (couple moteur Cm) est appliqué à la premiere masse. Trouvez les (2) équations de mouvement du système en fonctions de Im, Im, theta_m et theta_p.
J'ai attaché une image du schéma pour que ce soit plus clair.
Pour l'instant j'ai trouvé comme équations :
Im*theta_m=Cm et
Ip*theta_l+k*theta_l=0
Est ce correct?
Merci d'avance pour votre aide.
Bonjour
Tu sembles confondre force et couple. Si, comme le suggère le schéma,les deux masses sont en translation,il faut raisonner sur les forces et appliquer à chaque masse le principe fondamental de la dynamique. La relation entre la force exercée par le moteur et le couple moteur dépend de la liaison entre les deux.
Pourrais tu fournir un énoncé complet et un scan du schéma qui éventuellement l'accompagne ?
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