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Équation du pendule
Bonjour,
Je dispose d'un pendule composé d'une tige de longueur L de masse négligeable à laquelle est attachée une masse m ponctuelle. Un frottement sec de moment s'applique sur le pendule.
J'ai établi les équations du mouvement à l'aide du théorème du moment cinétique.
Je souhaiterais maintenant les établir en utilisant les équations de Lagrange.
Le problème est que je ne comprends pas comment faire intervenir le moment de frottement. Est ce une énergie potentielle ? Si oui quelle est son expression ?
Sinon, comment le faire intervenir dans mon équation de Lagrange suivant ?
Bonjour
Le cas du frottement solide n'est pas simple car le signe de M change à chaque demie période. Il faut intégrer par morceaux... Tu as l'allure de la courbe obtenue pour 
=f(t) ?
Sinon : une force de frottement ne dérive pas d'une énergie potentielle ; ce n'est pas une force conservative. En mécanique de Lagrange, il faut faire intervenir la notion de force généralisé (ligne 14 du document référencé ci-dessous). Moins simple que la méthode que tu viens d'utiliser.
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