Bonjour,

J'ai d'après l'énoncé :

Em=-mglcos()+1/2*(d/dt)²(ML²+ml²+(M+m)*sin²())
et dEm/dt=0

On me dit qu'on se place dans le cas où le système est écarté d'un angle initial, initial et d/dt très petits, et de faire un DL d'ordre 2 de l'Em
mais ils disent pas si on le fait par rapport à ou d/dt...
bon je pense que c'est par rapport à sinon il n'y aurait aucun changement... et de dériver pour obtenir l'équation du mouvement
Mais si je le fais, ça fait un truc horrible

dEm/dt=mgl*d/dt+*(d/dt)²*L²(M+m)+1/2*d²/dt²*((ML²+ml²)+(M+m)L²²)=0

après il faut résoudre cette équation differentielle, et c'est évidemment impossible... donc j'ai dû faire une erreur, quelqu'un pourrait-il m'aiguillonner ?
merci