Bonjour
Pour l'énergie potentielle de pesanteur, la situation est simple : tu connais sûrement l'expression générale de l'énergie potentielle de pesanteur en fonction de g, de la masse et de l'altitude du centre de gravité. Je te laisse faire le calcul de l'altitude du centre de gravité O de la roue, puis celle du centre de gravité G du solide. Il faut considérer que la roue roule sans glisser sur le plan incliné et que représente l'angle de rotation de la roue à partir de l'instant où elle commence à grimper la pente.
La situation est un peu plus délicate pour l'énergie cinétique ; il faut déterminer celle de la roue puis celle du solide et effectuer la somme. Dans chacun des deux cas, le théorème de Koening  conduit au résultat.
Je te laisse réfléchir ; si tu n'y arrives pas, pose des questions précises sur ce que tu ne comprends pas. Cela te sera plus profitable qu'un simple corrigé pas nécessairement adapté à ton niveau.