Bonjour, je ne sais pas si c'est ici que je peux m'adresser mais j'ai un devoir de cinématique et je dois calculer la vitesse angulaire : =2*N/60

Question: Déterminer par le calcul la vitesse angulaire de braquage.
En sachant que : la vitesse est de 8km/h dans un virage à 90° et que la rouge avant gauche braque en 1 sec d'un angle de 20° (on considère que la vitesse angulaire de braquage de la roue par rapport au châssis est constante).

Seulement voilà, je ne comprend pas comment déterminer N = fréquence de rotation en tr/min pour faire mon équation.
De l'aide serait la bienvenue