Bonjour à celui qui pourrais m'aider.

Voici l'énoncé:

Un tronc d'arbre, de masse M= kg, est assimilable à un solide cylindrique de rayon R= 20cm; il roule sans glisser le long d'une route rectiligne, descendante, et de pente 6% ( la route descend de 6m pour un parcours de 100m).
Quelle est la variation de son énergie potentielle de pesanteur lorsqu'il éffectue 10 tours sans glisser le long de la pente?

Comme indication donnée: Montrer que losque le cylindre fait un tour son centre d'inertie se déplace d'une longuer égale à la circonférence du cylindre (soit 2 R).

Je ne vois pas du tout par quoi commencer..aidez-moi s'il vous plaît!