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Détermination du mouvement proche bielle/manivelle
Bonjour,
Je suis en stage dans une entreprise de fabrication de machines spéciales et je planche sur un ensemble de fonctions machine. Pour optimiser un mouvement j'ai plusieurs idées dont une que je vais présenter maintenant.
Actuellement un mouvement de translation est effectué par un système bielle manivelle, pour x et y raisons nous devons en changer.
(Il y a un schéma en bas du post.)
L'élément noté 1 est un vérin articulé au point P, donc la tige est en liaison pivot au point B
L'élément noté 2 est une bielle fixé au bati en A, et en liaison pivot au point B
L'élément noté 3 est une bielle en liaison pivot au point B et le point C de cette bielle ne peut se déplacer que suivant l'axe Y.
L'angle noté Alpha est compris entre 40 > 180 ° de façon symétrique.
l'avantage de cette cinématique dans ce cadre est d'obtenir une translation complete pour une sortie ou une rentrée de tige.
Mon problème est de lier la course du vérin avec le déplacement du point C. Il est facile donner la position du point C en fonction d'un angle formé par les bielles, mais je ne trouve pas comment le lier au vérin.
J'ai essayé de me rapprocher de la cinématique d'une bielle manivelle, mais ici la longueur de la bielle change à tout instant.
Si vous avez une idée, n'hésitez pas et pour tout complément d'informations faites moi signe.
Merci
Salut,
une question : c'est le vérin qui fait "bouger" le mécanisme, ou c'est un moteur au niveau de A ?
Bonjour,
J'ai en effet oublié de le préciser mais c'est le vérin (hydraulique) qui déplace le mécanisme. On considère dans une première approche que le vérin se déplace à vitesse constante.
L'effort résistant (masse à déplacer) est à en C et le mécanisme est à l'horizontal.
Je ne pense pas que le vérin change le fait que le système est une bielle-manivelle.
As-tu trouvé la loi entrée-sortie ?
Bonjour,
En fait, si on considère que c'est un système bielle manivelle on se trouve un peu bloqué par le fait que la longueur de la bielle change (la tige du vérin) avec le temps.
Je n'ai pas réussi à trouver une loi d'entrée sortie. J'ai fait plusieurs simulations de mouvements sur excel mais les résultats ne correspondent pas avec les positions réelles (tracé sur Autocad).
Le problème il me semble est que dans un systéme B/M le centre de l'axe du piston se déplace suivant l'axe du déplacement du piston (y), et dans mon cas le centre du piston se déplace suivant l'axe de la bielle.
Merci
Bonjour,
J'ai réussi à résoudre mon problème en décomposant le problème avec une série de petites formules de géométrie, et au final le modèle tient la route. Une fois la formule compacté c'est assez illisible (4 lignes) mais cela fonctionne.
A un de ces jours
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