Bonsoir, j'ai une hésitation sur une petite question d'un exercice ;
Un solide cubique de masse m descend un plan incliné d'angle alpha par rapport a l'horizontale, le plan incliné est solidaire du sol. On ne tient pas compte des frottements de l'air, par contre le coefficient de frottement solide avec le plan est f. Le solide part de O en t=0.

Premièrement on me demande un bilan énergétique pour le solide quand il a parcouru d, donc j'ai donné Em= Ec + Ep, ensuite on me demande la même chose pour le système plan incliné, je donne 0 pour les deux énergies, ensuite la même chose pour le système plan+solide, je donne la même réponse qu'à la première question. Ensuite on me demande la vitesse du solide lorsqu'il a parcouru d ; là a priori soit je résous l'équation différentielle, soit j'utilise le fait que Em se conserve .... sauf que ça me donne pas la même valeur. Et comme derrière on me demande d'en déduire la variation d'énergie interne de l'univers, je suis bloqué.

Quelqu'un pourrait il me donner un petit coup de pouce ?
Merci