Bonjour,

dans un exo, concernant les énergies et le travail, il était question de trouver le travail du poids.
Le trajectoire qu'effectuer le point matériel est un cercle de rayon a et d'angle θ.

la réponse est :

W(p)= P.AM = -mg(ey) .(-h(ey)-Xa(ex)+a(1-cosθ) (ey)
           =+ mg(h+a(cosθ-1))

Ma question est comment ont il trouvé a(1-cosθ) selon (ey). je pense qu'ils ont utilisés les coordonnées sphérique mais comment on obtient a(1-cosθ) ?

merci bcp de votre aide