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Coordonnées sphériques
Bonsoir,
Je poste ce message car en TD de mécanique je dois rechercher la base naturelle associée aux coordonnées sphériques et même si j'ai trouvé ma réponse en cherchant sur internet, je n'arrive pas à les comprendre :
- D'abord je cherche le vecteur er en calculant dOM/dr et je trouve : sin
cos
i + sinsinj + cosk
A ce stade, internet me donne raison mais pas si je recommence la même méthode pour e et e.
La seule explication que j'ai trouvé se trouve ici : http://www.ipgp.fr/~greff/cours/cours1.pdf
Or je ne comprend pas d'où vient hr = 
(Er.Er), h = (E.E), etc...
Pouvez-vous m'éclairer là-dessus ?? 
bonsoir,
la base que tu cherches doit être orthonormée.
il se trouve que Er=
OM/r est déjà unitaire donc tu as eu de la chance,
mais les deux autres vecteur E et E ne le sont pas donc il faut les diviser par leur norme (h t h) pour en faire des vecteur unitaires e et e, c'est tout.
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