Bonjour,

Dans mon cours, il est écrit qu'un torseur des vitesse est un champ de vecteurs affine et antisymétrique, et il est définit comme étant une application qui à tout point m quelconque (non matériel, représentant une position géométrique dans l'espace) d'un espace epsilon associe un vecteur vitesse V(M/R)(t) qui donne la vitesse d'un point M lié à un solide S par rapport à un repère R (non lié à S).

Ce qui me gêne est que, à mon sens, le torseur devrait dépendre non pas de la position géométrique mais plutôt de l'ensemble des points matériels de S, puisque sans cette restriction on pourrait parler de vitesse d'un point géométrique quelconque de l'espace ce qui me semble insensé.

Cette définition ne parle pas non plus de la résultante du torseur, seulement de ses éléments de réduction.

Merci.