salut ,

svp , concernant la composition du mouvement
on propose de deux référentiels R(o,,,) et R'(o',r,theta,z)
et on va calculer les vecteurs vitesses absolue,relative et vecteur vitesse d'entrainement ...

est ce qu'on peut dire que /R (O') est null ?

et svp aider moi à trouver ces dérivées :
d(dr/dt)/R et (dtheta/dt)/R et (dz/dt)/R

et merci