Statique analytique par les torseurs "Commande de soupapes"

Un mécanisme de commande de soupaes d'échappement d'un cylindre de moteur à explosion comprend :
- un linguet d'échappement 2
- une tige de culbuteur 3
- un culbuteur d'échappement 4

L'effort exercé par la soupape 6 sur 5 vaut 1045N et le contact se fait par frottement tel que tan=0.15. Le culbuteur 4 est articulé autour d'un axe solidaire de la culasse 0. Dans la configuration du croquis, la tige 3 est horizontale et les liaisons en C et D sont des rotules sans jeu ni frottements.

Calculez les efforts en D et E.