Bonjour
Dans le cas de deux boules qui entrent en collision : les trajectoires des centres des deux boules constituent une même droite. Dans ce cas  les vecteurs vitesses des deux centres après le choc sont de même direction : celle du ou des vecteurs vitesses juste avant le choc.
Si le choc n'est pas frontal, les trajectoires des deux centres avant le choc sont différentes. Les vecteurs vitesses des centres après le choc ont entre eux un angle ni nul ni égal à 180°.
Exemple de choc non frontal entre deux boules de billard au début de ce document. Le reste du document est hors sujet je pense.

Merci beaucoup !