Bonjour
Svp j'ai du mal a commencer cet exercice pourtant je connais bien mes notions du cours .
    Exercice :
Un solide est constitué de deux plaques donc l'une rectangulaire de longueur L et de largeur l et l'autre triangulaire de base l et de hauteur h . Elles sont soudées l'une à l'autre par une largeur du rectangle et la base du triangle ( voir schéma ci dessous ) . La masse surfacique du rectangle est 1 et celle du triangle est 2 .
On considère les référentiels      R( Oxyz ) et R1(Ax'y'z') où A est le sommet du triangle . Au départ les points O et A sont confondus ainsi que les référentiels R et R1 . Au cours du temps le point A se déplace dans R suivant la loi x_A = 2t , y_A= 2t² , z_A=2sint . Le solide tourne autour de l'axe (Oz) avec une vitesse de rotation constante w .
Questions :
1) Déterminer le tenseur d'inertie du solide par rapport à A
2) Déterminer le tenseur d'inertie par rapport à son centre de gravité
3) déterminer les Expressions du moment et de l'énergie cinétiques du solide .
Besoin de me donner une démarche à suivre pour chaque question . Merci