Bonjour
Sans énoncé complet et sans schéma, difficile d'être précis...As-tu pensé à la relation de transfert du tenseur d'inertie (théorème de Huygens généralisé) ?

Monsieur on demande de déterminer ces tenseurs par rapport à un point A ( qui varie dans l'espace). Le théorème d'huygens généralisé permet de déterminer la matrice d'inertie au centre de masse G ( je ne sais pas si en remplaçant G par un autre point du solide , la relation sera toujours vérifiée.)

Le théorème de Huygens généralisé donne une relation entre le tenseur d'inertie en G et celui en A. Si tu as déjà obtenu celui en G, il permet d'obtenir celui en A

Monsieur là je ne comprends plus. Dans le cours et après avoir fait quelques recherches je vois que ce théorème lie la matrice d'inertie en G et celle en O origine du référentiel fixe dans lequel on travaille.. Mais dans ce cas premièrement A est différent de O et deuxièmement A n'est pas fixe dans l'espace. Donc je suis confus.

Le théorème de Huygens généralisé donne une relation entre le tenseur d'inertie en G et le tenseur d'inertie en un point A quelconque, que se point soit fixe ou non. Bien sûr : dans de nombreuses situations, le point A se confond avec le point O mais cette condition n'est pas indispensable.