Bonsoir à tous.
Dans un exercice de mécanique, on m'a donné une plaque se trouvant dans le plan (Oxy) et ses éléments caractéristiques. Cette plaque a un mouvement de rotation autour de son centre d'inertie G.
Au niveau du questionnaire, la première question était de déterminer le tenseur d'inertie de la plaque par rapport au point G que j'ai pu faire. Je bloque sur les deux autres questions qui sont de déterminer le moment cinétique de la plaque au point G et l'énergie cinétique de la plaque.
Bonjour
J'imagine que tu as quelques renseignements sur la nature du mouvement par rapport à un référentiel d'étude qui doit être précisé.
J'imagine que la rotation de la plaque autour de G dans ce repère de référence est caractérisé par un vecteur rotation instantanée souvent noté ...Tout ce la doit être dans ton cours...
Oui mais je n'arrive pas à utiliser ces éléments pour résoudre. On sait que [G_o]=[I_o][]. Cette formule étant valable pour déterminer le moment cinétique par rapport à O mais dans notre cas on demande par rapport au point G et je ne sais pas si en remplaçant O par G la formule sera toujours vraie.
Voilà l'exercice au complet.
** image supprimée **
C'est en G, dans le repère barycentrique (Gxyz) que le moment cinétique est le plus facile à déterminer. La formule que tu connais s'applique bien sûr en G.
Pour l'énergie cinétique, il n'est pas précisé dans quel repère celle-ci doit être déterminée : dans le repère (Gxyz) ou dans le repère (Oxyz) ? On passe d'une expression à l'autre à l'aide du théorème de König n° 3.
Bonsoir,
@ Nerf : tu n'es plus un nouveau membre, tu te dois donc de connaître les règles, les respecter et les faire respecter :
Désolé M. gbm. J'avais déjà énoncé cela plus haut et je ne voyais plus l'importance de le refaire à nouveau...
Nous n'avons pas vu le troisième théorème de Koenig mais connaissant la formule E_c=(1/2)MV2+(1/2) où GG est le moment cinétique en G calculé précédemment, je pense qu'elle permettra de résoudre cette question.
Une énergie cinétique ne se définit pas en un point (contrairement à un moment cinétique ou un moment dynamique) mais dans un repère R. L'énergie cinétique dans un repère R quelconque est égale à une somme de deux termes :
1° : ½M.VG/R2 : le demi produit de la masse du solide par le carré de la vitesse de son centre d'inertie mesurée dans le repère R d'étude.
2° : : demi produit scalaire du vecteur rotation instantané du solide par le vecteur moment cinétique en G ; ces deux vecteurs sont mesurés dans le repère barycentrique.
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