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Cinématique [sup, SI]
Bonjour à tous.
J'ai un petit problème de cinématique;
C'est un radar d'avion .
R(O,,
,
) : Repère de référence
(P, ,
,
) : Repère mobile de l'Avion.
La partie mobile du radar est schématisée par l'ensemble (1,2). Son orientation par rapport à l'ensemble de fixation S, lié à l'avion est repérée par les 2 paramétres 
et 
.
( ,
) = (
,
) =
( ,
) = (
,
) =
Mouvement (1/S) : rotation autour de (P,)
Mouvement (2/1) : rotation autour de (H,
1- Je doit exprimer H,(2/1),
P,(1/S)
Mon problème est que je ne comprend pas ces notation. Habituellement on détermine des vitesse d'un point par rappot à un repére. Mais ici 2/1 correspond à un mouvement de rotation.
2- G,(2/S)
J'ai le même probléme.
J'arrive a écrire
=
+
h*d(/dt + a*d(
/dt.
Merci de votre aide.
@bientôt
Bonsoir Gaby,
Je ne sais pas du tout si c'est ce que tu attends, donc à prendre avec des pincettes.
V(H,(2/1)) : vecteur vitesse du point H appartenant au solide 2 par rapport à 1.
Mais H est le centre du mouvement entre 2 et 1 donc la vitesse en ce point est nulle.
D'où .
Estelle 
merci de ta réponse,
C'est en effet ce que j'ai trouvé mais cela me semblé pas être ce que l'on demande.
Qu'importe, le sujet est vraiment mal posé.
On me demande de calculer Vitesse G,(2/s)
h*d(x1)/dt + a*d(x2)/dt
On me demande ceci sans passer par la formule de changement de point.
mais le problème, je ne sais pas comment dériver des vecteur unitaire
et je ne comprend pas qu'elle est le repère considéré
merci
Bonjour,
Qu'est-ce que c'est, la "formule de changement de point" ?
En tout cas, je n'ai pas vu tout ça en cinématique en cours, désolée 
Estelle
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