Bonjour à tous,

Voici le sujet:

Une particule M de masse m se déplace à vitesse constante vo sur un cerceau de centre O et de rayon R. Ce cerceau effectue lui-même un mouvement de rotation de vitesse angulaire w constante autour d'un diamètre fixe parallèle à l'axe (Oz). La position de M sur le cerceau est repéré par l'angle alpha entre (Oz) et OM, celle du plan du cerceau par l'angle bêta avec l'axe fixe (Ox)

Question: calculer la vitesse et l'accélération de la particule M, pour un observateur situé dans le référentiel terrestre supposé galiléen.

J'ai posé un référentiel terreste de base cartésienne, un référentel lié au cerceau de base cylindrique et un référentiel lié à la particule de base sphérique.

Pour calculer Va, je dois d'abord calculer Ve et Vr.
Si on pose Vo=d(alpha)/dt*R  et w=d(bêta)/dt
Je me retrouve avec un vecteur de rotation égal à (Vo/R)+w mais me problème c'est que pour poser le produit vectoriel pour trouver Ve je suis perdu dans les bases... pouvez vous m'aider s'il vous plait ?`

Merci d'avance et bonnes fêtes !