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Niveau maths sup
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Cinématique (parametrage)

Posté par
Verk
07-12-09 à 22:04

Bonsoir,
J'ai un problème, pourriez m'expliquer comment on paramètre (en fonction de téta) la trajectoire cycloïdale obtenue lorsqu'une roue roule selon un axe Ox et reste dans le plan (Oxy).
Données:
M est un point de la roue,
C le centre de la roue,
R le rayon de la roue
Téta angle formé par le vecteur CM lorsque M varie
On prend l'origine des dates quand M passe par l'origine O du repère.

J'ai seulement trouvé ceci (qui est faux car c'est le paramétrage d'un cercle)
x = Rsin(téta)
y = Rcos(téta)
avec x,y coordonnées de M.

Merci d'avance!

Posté par
donaldos
re : Cinématique (parametrage) 07-12-09 à 22:48

Les deux expressions sont correctes dans le repère (C,\vec{x},\vec{y}). Dans ce repère, le point M décrit bien un cercle.

Ce que tu as calculé correspond au vecteur \vec{CM}. On veut \vec{OM}. Il ne te reste donc qu'à déterminer \vec{OC}.

Quel est le mouvement du centre du cercle? Comment peut-on le relier à \theta?

Posté par
Verk
re : Cinématique (parametrage) 07-12-09 à 23:51

Merci bien je vais me débrouiller avec ça



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