Bonjour et bonne année,

J'ai un devoir maison de physique sur la cinématique et l'étude du mouvement d'un point fixe sur une roue de vélo. En pièce jointe, un schéma représentant la situation.

G est le centre de la roue, I le point de la roue toujours en contact avec le sol et M le point que l'on étudie. En bleu, c'est le vecteur vitesse et en rouge, le vecteur .
Voici l'énoncé de la question où je bloque :

Montrer que le vecteur vitesse est, à tout instant t, orthogonal au vecteur .

J'ai du mal à comprendre car, visuellement, et ne sont perpendiculaires (orthogonaux) seulement pour ayant une valeur de 0 ou .

Est-ce une erreur de compréhension de ma part ?

Merci pour votre aide,
Sinez