Bonjour Pourriez vous me corriger s'il vous plait?

Equations horaires:

r(t)=Re^-(t)
(t)=t

et R sont des cstes.

On me demande:

1) Vecteurs vitesse et accélération dans la base polaire.

2)Vitesse algébrique en fonction de R, et t.

3)Abscisse curviligne s(t) sachant que s(0)=0. En déduire la longueur totale de la spirale.

4)Exprimer vecteurs T et N de Frénet dans la base polaire.

Je trouve:

1) = -Re^-t  e_r + Re^-t  e

= -2R²e^-t  e

2) v = (2)^(1/2) R ²e^-t

3) s(t) = (2)^(1/2)R(1 - e^-t). Longueur totale ???

4) Vecteur T= -e_r/rac2 + e/rac2 . Vecteur N ???

Je vous remercie!