Bonjour, je bloque sur un morceau d'exercice et j'aimerais bien avoir un coup de pouce.

Un navire  N est animé d'un mouvement rectiligne uniforme de vitesse   le long d'une droite  D. Un sous-marin immobile  S tire une torpille T à l'instant où l'angle à la valeur

Dans la question 1) on a l'information:
T est animée d'un mouvement rectiligne uniforme de vitesse

Et on nous fait calculer l'angle pour que l'on "coule" N.

J'ai trouvé:
= arcsin( v/u * sin)

Ensuite la seconde question, le a)
Je bloque:
On veut que la torpille T atteigne le navire  N en un temps minimum noté T0
a) Indiquer sans calcul, où doit se trouver le point I pour que le temps T0 soit minimal?

Et là je ne sais pas trop comment m'y prendre.
Je suis en ce moment dans le chapitre cinématique du point. Donc je n'ai pas besoin d'utiliser le principe d'inertie.
Je sens qu'il faut que j'utilise la formule, mouvement rectiligne uniforme, équation horaire: et qu'il faut que je projette sur la droite D?

Merci