Salut a tous,

Voila je rencontre un probleme sur un exercice et je demande votre aide !

voici la question : Determiner la date d'arrivée en O, et le nombre de tours effectués jusqu'a l'arrivé en O.


Sachant que nous avons les expression suivante :
En coordonnées cartésiennes
OM(t) = x(t).e + y(t).e + z(t).e
v(t) = x'(t).e y'(t).e z'(t).e
a(t) = x''(t).e y''(t).e z''(t).e
En coordonnées polaires
OM(t) = r.e + z.e
v(t) = r.e + r.Teta'.e
a(t) = (r''-r.TETA'²)e+(rTETA''+2r'TETA')e

Je ne comprend pas la methode qu'il faut employé pour reussir cet exercice.

Merci d'avance !!