Niveau maths sup

Cinématique

Posté par
kina 31-01-10 à 11:39

Bonjour,
je ne comprend pas comment retrouver, par exemple pour le vecteur r de la base cylindrique :
r= cosx+siny
D'où viennent le cos et le sin et comment les retrouver?
Merci.

Posté par re : Cinématique 31-01-10 à 13:26

Il suffit de dessiner les deux bases pour voir les choses, la base cylindrique étant obtenue en appliquant une rotation d'angle $\theta$ à la base $(\vec{u}_x,\vec{u}_y)$ .

Ensuite, il s'agit simplement de projeter le vecteur $\vec{u}_r$ sur les vecteur $\vec{u}_x$ et $\vec{u}_y$ comme tu avais déjà l'habitude de le faire au lycée.

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