Bonjour
Le centre de masse ou centre d'inertie (termes rigoureusement synonymes) correspond au barycentre des différentes masses du système affectées de coefficient égaux à leurs masses. Sans trop savoir si cela correspond à ton programme, je te donne la formule dans le cas d'une distribution de masses ponctuelles et dans le cas d'une distribution continue de matière (solide) :



Le centre de gravité correspond au barycentre des différentes masses du système affectés de coefficients égaux à leurs poids. L'intérêt de ce point : on peut calculer le moment du poids d'un système en considérant le poids comme une force appliquée au centre de gravité.


Il est clair que, si le champ de pesanteur peut être considéré comme uniforme, centre d'inertie et centre de gravité sont deux points confondus. Cette situation est vérifiée à chaque fois que les dimensions du système sont très petites devant le rayon terrestre. En clair, pour tous les solides de la vie courante, on peut confondre centre de gravité et centre d'inertie.
La poussée d'Archimède est une force répartie sur toute la surface du solide en contact avec le fluide. Son moment peut se calculer comme s'il s'agissait d'une force appliquée en un point appelé centre de poussée. Ce point correspond au barycentre de la partie immergée du solide en supposant ce solide homogène. Ainsi, pour un solide homogène totalement immergé dans un fluide homogène, centre de poussée et centre d'inertie sont confondus.

D'accord merci c'est déjà beaucoup plus clair. J'ai quand même une petite question concernant le centre de poussée : pourquoi le centre de poussée est le barycentre de la partie immergée alors que lorsqu'on calcule la poussée d'Archimède on néglige souvent la partie de l'expression avec le volume immergée (vu que _air négligeable devant_eau) ?

oui !

C'était une question