Bonjour
C'est du choix du système étudié que dépend la classification des forces en forces intérieures et forces extérieures. Or le PFD ne prends en compte que les actions extérieures.
Quand le système choisi est l'ensemble {rocher - plateau}, l'action du plateau sur le rocher est une force intérieure et n'est pas prise en compte, ; en revanche, il faut tenir compte de l'action de la tige.
Quand le système est le rocher seul, les forces extérieures sont son poids et l'action du plateau.
Dans les deux cas, il faut appliquer le PFD et projeter suivant e_r et e.
Attention, ton schéma ne me parait pas réaliste : à l'instant où le rocher quitte le plateau, sa vitesse est colinéaire à e. A cet instant, trajectoire circulaire et trajectoire parabolique doivent avoir une tangente commune, ce qui est loin d'être le cas sur ton schéma !

Excusez moi ma question est mal formulée,
ce que je ne comprend pas c'est que l'on doit donner l'expression de la réaction du plateau en fonction de m_p, qui la masse du plateau, et d'autres paramètre, et ce que je ne comprends pas c'est pourquoi la masse du plateau intervient dans la réaction

Applique le PFD à l'ensemble [rocher+plateau], cela va te donner une expression de l'accélération commune à la roche et au plateau (approximation mais approximation considérée ici comme valide).
Applique ensuite le PFD au rocher seul en utilisant comme expression de l'accélération celle obtenue juste avant. La réaction du plateau va dépendre , entre autres grandeurs, de l'accélération qui vient précédemment d'être calculée et, comme celle-ci dépend de m_p...

D'accord, j'ai déjà applique le PFD à l'ensemble [rocher+plateau]mais je n'avais pas vu lien merci !