Bonjour à tous,

Pour un projet ingénieur, je dois réaliser un robot qui attrape des balles de tennis. Pour attraper les balles, j'ai choisi d'utiliser un système de projection avec deux cylindres en rotation.
Il faut s'imaginer que les deux cylindres ne tournent pas dans le même sens (un sens horaire, l'autre anti-horaire) afin "d'aspirer" la balle de tennis. L'objectif est qu'elles soient projetées dans un panier.
Par simple curiosité, j'ai voulu calculer la vitesse de rotation de mes deux cylindres.
J'ai besoin de fixer un petit cahier des charges :
          - Les balles de tennis pèsent 58,5 g (c'est la norme pour être
             homologué)
          - Je souhaite projeter mes balles à 2m/s pour une distance de
             50 cm (distance entre mon système d'aspiration et mon
             panier). La vitesse me paraît plausible, à voir avec les
             résultats de fin

Tout d'abord je calcul l'énergie nécessaire pour déplacer cette petite et mignonne balle.


Maintenant, je calcul la puissance nécessaire pour déplacer ma balle : avec t = 1s.

Donc la puissance nécessaire pour déplacer ma balle de tennis est de . Je peux dire que l'ensemble de mes 2 cylindres doit avoir cette puissance.

Maintenant je dois relier cette puissance à une vitesse de rotation. Pour cela, je sais qu'une puissance = Couple * Vitesse de rotation

Or un couple = force * distance. Qui correspond au couple nécessaire pour déplacer ma balle de force F à 50 cm.

Et une Puissance = Force * une vitesse.
Donc si je récapitule :



Donc l'ensemble de mes deux cylindres doit tourner à 38 tr/min. Soit un cylindre à 19 tr/min

Est-ce que mon raisonnement est-il correcte ?
Je trouve que le résultat est assez faible : 38 tr/min= 0.66 tr/sec.
Mais c'est peut-être du à ma vitesse, que je pense maintenant très faible

A vous de jouer
Je vous remercie d'avance,
AsPiraTeuRe