Bonjour,
je suis entrain de concevoir un système pour stocker des tubes avec chaque étage qui s'ouvre sur le côté (système essuie-glace)

Les 2 bras sont attachés ensemble, la masse totale portée est de 2.5T (on peut dire que c'est un parallélépipède rectangle de 6000mmx500x400mm), donc 1.25T par bras. J'utilise une butée à aiguilles et 2 paliers pour la liaison pivot, donc je pense que le frottement est négligeable.
J'aimerai bien calculer la force nécessaire à la mise en mouvement pour l'ouverture (F2) et la fermeture (F1).
Je pense qu'il faut utiliser les principes fondamentaux de la dynamique, mais je suis un peu perdu car on a soit le PFD pour la rotation, soit pour la translation. Et là, on a un mouvement de translation circulaire.

En vous remerciant par avance pour votre aide.
Gaëtan