Bonjour à tous.
Dans le cadre d'un stage, je suis amené à devoir estimer les dimensions d'objets à l'aide d'une caméra. Un télémètre laser est équipé sur le système et j'ai donc accès à la distance entre la caméra et l'objet.
Ma question est la suivante : comment calculer et déterminer les dimensions du champ de vision de la caméra (hauteur et largeur) en connaissant les caractéristiques techniques de l'objectif ainsi que la distance à un mur ?
Je sais qu'il existe certains calculateur en ligne, mais j'aimerais savoir comment cela fonctionne physiquement (je n'ai que très peu de connaissances en optique).
Voici les caractéristiques de la caméra :

Capteur : 1" CMOS EXMOR 20MP
Focale : 8.8 mm / 24 mm (équivalent 35 mm format), f/2.8 - f/11
Résolution(s) vidéo : C4K : 4096×2160 24/25/30 / 4K : 3840×2160 24/25/30 / 2.7K : 2720×1530 24/25/30 / 2720×1530 48/50/60 / FHD : 1920×1080 24/25/30 / 1920×1080 48/50/60/120 / 1280×720 48/50/60...
Résolution Photo : 20 mégapixels
Autofocus : de 1m à l'infini
FOV : 84°

Merci de votre temps, et n'hésitez pas à me demander des précisions si je n'ai pas été clair.