Bonjour à tous.
J'ai cherché, pendant 2h à calculer le dégré d'hyperstatisme du schéma cinématique que vous voyez sur l'image et je tombe toujours sur h = 2 (la bonne réponse est h=3).

Je suis parti du principe de fermeture cinématique du système qui dit que la somme des torseurs cinématiques des liaisons constituant la boucle est égale à zéro.

J'obtiens donc 4 torseurs, exprimés tous au point O, qui exprimés dans le repère Ro, me donnent au total 4 équations indépendantes.

Avec la formule m = Ic - rc, j'ai donc m = 4 - 4 = 0 (aucune mobilité du système ??)

C'est avec le calcul h = Is + m - Ec que je trouve h = 2 (20 + 0 - 18)  
Etant par contre sur de ce dernier calcul, cela veut dire que j'aurais du trouver m = 3
pour trouver le bon degré d'hyperstatisme.

Je dois donc mal faire le transfert des bases des torseurs cinématiques des liaisons L2 et L3 vers la base Ro.

Quelqu'un peut-il m'aider à déterminer les torseurs cinématiques de L2 et  L3 , au point O et dans le repère Ro ?

Merci d'avance