D'abord il y a des erreurs d'énoncé.

Je suppose qu'il faut comprendre ; "des mouvements circulaires concentriques de rayons R1 et R2 avec R1 supérieur a R2"

Ca c'est de la distraction.

Ce qui est plus énervant est le manque de rigueur de l'énoncé.

Les 2 cars sont TOUJOURS alignés puisqu'il est toujours possible de faire passer une droite par 2 points.

Il faut je suppose comprendre que : "Le centre de rotation et les 2 cars sont alignés." mais cela fait beaucoup de "n'importe quoi" dans un énoncé.

Et puis on voudrait que les étudiants soient rigoureux alors que les profs ne le sont pas eux-mêmes.
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alpha1 = w1.t
alpha2 = w2.t

alpha1 = alpha2 + k.Pi
w1.t = w2.t + k.Pi

t = k.Pi/(w1 - w2)

k = +/-1 pour t = 15 s

15 = +/- Pi/(w1-w2)

w1 - w2 = +/- Pi/15

w2 = w1 +/- Pi/15
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Sauf distraction.