Bonsoir,
Dans une boucle fermée on a généralement (voir photo).
Avec l'erreur = yc - y (si capteur G=1)
Si on change le sommateur au lieu de + - on met - +
donc l'erreur devient = y-yc
Qu'est ce que cela peut changer sur la commande ?
Merci
Bonjour
Tu abordes ici un sujet qui relève plus des sciences de l'ingénieur que de la physique... Sous toutes réserves donc : il ne s'agirait pas par hasard d'un coefficient de rétroaction qui passerait d'une valeur négative à une valeur positive ? Un peu comme lors de cette étude (partie II) , qui, elle, relève de la physique ?
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